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        1、解決方案

        電磁制動器作為機(jī)械設(shè)備中的安全部件，隨著在應(yīng)用場合逐步取代液壓和氣壓制動，市場對其制動性能要求也在不斷提高。電磁制動器的制動響應(yīng)時間、制動力矩和耐熱性都是決定制動性能的關(guān)鍵因素。如果制動時間過長，負(fù)載重力勢能所轉(zhuǎn)化的動能就越大，溜車路程也越長，這樣就會加劇制動器的轉(zhuǎn)子磨損，嚴(yán)重縮短制動器的使用壽命。同樣如果電磁制動器的耐熱性能不佳，制動器的線圈在斷電時的反電動勢下則很容易被擊穿燒毀。對于制動器的制動力矩，用戶需求的制動力矩是越大越好，這也意味著產(chǎn)生電磁力的線圈電流也要增大，制動功率也隨之增加。

        2、具體實(shí)施方案

        制動器失電抱閘是電磁制動器的一個關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，電磁制動器的失電形式與制動器制動特性密切相關(guān)，其對制動過程中的動態(tài)電壓、電流、電磁力、制動力矩和制動效果具有重要影響。

圖2 制動器實(shí)施路線

        首先，基于有限元仿真軟件，優(yōu)化制動器的磁路結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)電磁力與彈簧力的比值，保證制動器通電能及時打開，斷電迅速制動。其次采用脈寬調(diào)整技術(shù)，制動器打開時產(chǎn)生過勵磁電壓，保持時調(diào)制成保持電壓，減小斷電時線圈中的初始電流，此外在線圈端部反向并聯(lián)泄放回路，減小反向電壓，并實(shí)現(xiàn)線圈能量快速釋放；同時基于多物理場耦合仿真，考慮軟磁材料磁滯效應(yīng)，結(jié)合控制策略對制動器動態(tài)、穩(wěn)態(tài)電磁、機(jī)械特性進(jìn)行精確計算。